Si të ndërtoni një robot luftarak kundër peshave: 15 hapa (me fotografi)

2024 Autor: Gilbert Ryder | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2023-12-16 17:42

A keni dashur ndonjëherë të ndërtoni një robot luftarak? Ju ndoshta keni menduar se ishte shumë e rrezikshme dhe e shtrenjtë. Sidoqoftë, shumë gara të robotëve luftarakë kanë një klasë peshe për 150 gram, përfshirë Robot Wars. Kjo klasë quhet "Antweight" në shumicën e vendeve dhe "Fairy Weight" në SHBA. Këto janë shumë më të lira se robotët më të mëdhenj luftarakë dhe nuk janë aq të rrezikshëm. Kjo i bën ata të përsosur për njerëzit e rinj për të luftuar robotët. Ky artikull do t'ju tregojë se si të krijoni dhe ndërtoni një robot luftarak Antweight.

SHËNIM:

Ky artikull supozon se ju keni lexuar dhe ndërtuar tashmë një robot të lehtë RC. Nëse nuk e keni, kthehuni dhe bëni atë së pari. Duhet gjithashtu të theksohet se ky artikull nuk rekomandon një pjesë të veçantë për t'u përdorur me robotin tuaj. Kjo është për të promovuar kreativitetin dhe diversitetin midis robotëve.

Hapa

Hapi 1. Kuptoni Rregullat Para se të krijoni një robot për të konkurruar, duhet të kuptoni të gjitha rregullat

Rregullat mund të gjenden këtu. Rregullat më të rëndësishme të ndërtimit të cilave duhet t'i kushtoni vëmendje janë kërkesat e madhësisë/peshës (4 "X4" X4 "150 gramë) dhe rregulli i blinduar metalik që thotë se nuk mund të keni forca të blinduara metalike më të trasha 1 mm.

Hapi 2. Çfarë arme do të përdorni?

Një pjesë e madhe e robotit luftarak është arma. Mendoni një ide për një armë, por sigurohuni që ajo të përshtatet brenda rregullave. Për botin tuaj të parë kundër peshës rekomandohet shumë të shkoni me një "flipper" apo edhe një "shtytës". Një palë këmbësh është vetëm një armë që fiksohet nën një robot tjetër dhe shtyhet për t'i përmbysur ato. Një armë flipper, kur është projektuar siç duhet, mund të jetë arma më efektive në Klasën Antweight. Një shtytës është arma më e thjeshtë sepse nuk ka armë aktive. I gjithë roboti vepron si armë duke i shtyrë robotët e tjerë përreth. Kjo është efektive për shkak të rregullit që thotë se gjysma e arenës nuk mund të rrethohet me mure. Mund ta nxirrni robotin tjetër jashtë arenës.

Hapi 3. Zgjidhni Pjesët tuaja. Po, ju duhet të zgjidhni pjesët tuaja para se të dizajnoni

Sidoqoftë, mos i blini, akoma. Thjesht zgjidhni pjesët tuaja dhe dizajnoni në përputhje me rrethanat. Nëse diçka nuk përshtatet ose nuk funksionon ndërsa jeni ende duke projektuar, ju kurseni para sepse mund të ndërroni pjesë tani. Përsëri, mos blini pjesë, akoma!

• Zgjidhni Drive Servos Zakonisht rekomandohet përdorimi i servos në vend të motorëve për peshën ant fillestare sepse me servos, nuk keni nevojë për një kontrollues shpejtësie i cili kursen para dhe peshë të çmuar për robotin tuaj. Duhet të kërkoni servo "mikro" sepse ato do t'ju kursejnë shumë në peshë. Sigurohuni që servo të jetë 360 modifikueshme. Rekomandohet marrja e servove me çift rrotullues të lartë për robotët luftarakë në vend të shpejtësisë së lartë, kështu që është e lehtë të shtyni robotët e tjerë përreth, edhe nëse keni një armë të veçantë. Servos mund të blihen këtu.

  Nëse nuk mund të gjeni një servo që i përshtatet plotësisht nevojave tuaja, merrni parasysh të kontrolloni një seksion tjetër në atë faqe që shet servos "Futaba". Futaba është një markë tjetër që prodhon servos. Ndonjëherë ato kanë madhësi të ndryshme nga marka HiTech

• Zgjidhni një motor armësh Nëse keni një armë aktive (d.m.th. nuk po krijoni një "shtytës"), atëherë ndoshta keni nevojë për një motor për të lëvizur armën. Nëse keni një armë që duhet të lëvizë vërtet shpejt (domethënë një armë rrotulluese), atëherë duhet të merrni një motor DC të drejtuar (Brushless në përgjithësi punon më mirë, por i krehur do të funksionojë) me një kontrollues shpejtësie. Nuk rekomandohet të përdorni një armë rrotulluese për peshën tuaj të parë, sepse ato mund të jenë të vështira për t'u ndërtuar dhe balancuar siç duhet. Sidoqoftë, nëse po krijoni një armë flipper, atëherë dëshironi të përdorni një servo. Rekomandohet të merrni një mikro servo me çift rrotullues jashtëzakonisht të lartë në mënyrë që të mund të rrokulliset robotët e tjerë me lehtësi. Një gjë tjetër që duhet marrë parasysh kur kërkoni një servo armësh është lloji i ingranazheve. Nëse përdorni ingranazhe najloni dhe motori merr shumë stres, ingranazhet mund të hiqen me kalimin e kohës. Provoni të merrni ingranazhe më të forta prej metali.
• Zgjidhni rrota Kur zgjidhni rrota, sigurohuni që të mbani mend rregullin që thotë se roboti duhet të jetë i aftë të futet brenda një kubi 4 "X4" X4 ". Kjo do të thotë që ju duhet të keni rrota që kanë një diametër më të vogël se ky. Rekomandohet që përdorni rrota me diametër 2 ". Sigurohuni që rrotat lehtë mund të ngjiten në servos në mënyrë të sigurt. Një teknikë tjetër e shkëlqyeshme për t'u përdorur në robotët luftarakë të çdo madhësie është aftësia për të drejtuar me makinë përmbys. Po, kontrollet do të jenë pak prapa, por mund t’ju parandalojnë të humbni konkurrencën për të qenë të palëvizshëm. Prandaj konsideroni ta bëni robotin tuaj më të shkurtër se rrotat tuaja në mënyrë që të mund të lëvizë me kokë poshtë.
• Zgjidhni një transmetues/marrës Kur blini një marrës sigurohuni që të ketë atë që quhet "Funksionim i sigurt i dështimit". Ashtë një rregull që ta keni këtë në shumicën e garave dhe një veçori sigurie. Marrësi AR500 nuk e ka këtë. Ju do të duhet të blini një Marrës Bot BR6000, ose një marrës tjetër që ka këtë veçori. Për një transmetues rekomandohet të përdorni Spektrum DX5e. Nëse keni ndërtuar Robotin e Telekomanduar që gjendet në wikiHows, ju mund ta ripërdorni atë transmetues, por duhet të blini një marrës të ri.
• Zgjidhni një bateri Rekomandohet shumë të merrni një bateri LiPo në vend të një baterie NiMH. Bateritë LiPo janë më të lehta. Sidoqoftë, ato janë më të rrezikshme, të shtrenjta dhe kërkojnë një ngarkues special. Investoni paratë në një bateri LiPo dhe një karikues për të kursyer peshën e çmuar.
• Zgjidhni një material Materiali nga i cili është bërë shasia dhe forca të blinduara në një robot luftarak është jashtëzakonisht i rëndësishëm sepse është ajo që pengon armët e armikut të shpojnë përbërësit tuaj elektrikë. Ekzistojnë tre zgjedhje kryesore nga të cilat duhet të zgjidhni: (Shënim: Ka më shumë, por këto janë më të mirat për këtë klasë të veçantë të peshës) Alumini, Titaniumi dhe Polikarbonati. Alumini është i lehtë dhe i fortë, por mund të jetë i shtrenjtë dhe i vështirë për tu prerë. Plus nuk mund të jetë më shumë se 1 mm fare. Titani është i lehtë dhe jashtëzakonisht i fortë, por është i vështirë për tu prerë dhe jashtëzakonisht i shtrenjtë. Kjo gjithashtu i nënshtrohet rregullit të trashësisë 1 mm. Polikarbonati, ose leksani, është një plastikë e lehtë, e lirë, e lehtë për tu prerë, e thyer, e fortë, e cila ndonjëherë përdoret në izolimin e plumbave. Polikarbonati është gjithashtu një plastikë, kështu që mund të jetë aq i trashë sa dëshironi, por rekomandohet ta merrni atë rreth 1 mm të trashë. Rekomandohet shumë të përdorni polikarbonat. Soshtë aq e qëndrueshme saqë kjo plastikë është plastika që përbën muret e arenës për garat kundër peshave. Kur e blini sigurohuni që të merrni shtesë, në rast se përziheni.

Hapi 4. Merrni Specifikimet Tani që i keni zgjedhur të gjitha pjesët tuaja, duhet të merrni specifikimet e madhësisë dhe peshës

Ato duhet të jenë të listuara në faqen e internetit nga i keni blerë. Shndërroni të gjitha vlerat në inç në mm duke përdorur një konvertues. Shkruani specifikimet (në mm) në një fletë letre për të gjithë përbërësit tuaj. Tani, shndërroni të gjitha vlerat e peshës (oz, lb) në gram duke përdorur një konvertues. Shkruani specifikat e peshës në një copë letër.

Hapi 5. Dizajnoni atë Dëshironi që dizajni të jetë sa më i saktë që të jetë e mundur

Kjo do të thotë që ju duhet të përpiqeni më së miri për ta bërë modelin 3D në një kompjuter, dhe jo 2D në një fletë letre. Sidoqoftë, dizajni 3D nuk ka nevojë të duket kompleks, një i thjeshtë i bërë nga prizma dhe cilindra drejtkëndëshe do të jetë i mjaftueshëm.

1. Shtoni peshën e pjesëve (në gram) dhe sigurohuni që ato të jenë më pak se 150 gram.
2. Nëse nuk keni CAD, shkarkoni versionin falas të Sketchup.
3. Merrni disa nga mësimet falas në Sketchup për të mësuar të gjitha bazat.
4. Krijoni të gjithë përbërësit që përdorni në Sketchup duke përdorur specifikimet e madhësisë që keni shkruar.
5. Dizenjoni shasinë dhe armaturën tuaj. Sigurohuni që ta bëni atë më pak se 4X4X4 inç.

6. Vendosni të gjithë përbërësit në modelin e shasisë/forca të blinduara 3D për të parë nëse përshtaten në të njëjtën kohë. Kjo gjithashtu do t'ju ndihmojë të vendosni se ku do të jenë përbërësit.

   

   Hapi 6. Porositni pjesët tuaja Nëse të gjithë përbërësit tuaj përshtaten në modelin tuaj në mënyrë të përsosur, porositni pjesët tuaja

   Nëse jo, merrni parasysh pjesët e reja.

   

   Hapi 7. Mblidheni Tani, ju duhet të bashkoni shasinë/forca të blinduara

   Vendosni të gjithë përbërësit tuaj aty ku i vendosni në modelin tuaj. Lidhni gjithçka dhe provojeni. Ju duhet të përpiqeni ta montoni atë në një mënyrë që të mund të hiqni me lehtësi përbërësit në rast se ato duhet të zëvendësohen. Komponentët mund të kenë nevojë të zëvendësohen më shumë sesa një robot i zakonshëm sepse ky robot do të luftojë. Robotët sulmues mund të dëmtojnë tuajin. Rekomandohet të përdorni Velcro për të mbajtur përbërësit brenda.

   

   Hapi 8. Praktikoni drejtimin e makinës Pavarësisht se sa mirë keni një robot, nëse bini, humbni

   Para se të mendoni për konkurrencën, do t'ju duhet të praktikoni vozitje. Përdorni gota me kokë poshtë për kone dhe kaloni nëpër të. Përdorni gota prej polistireni për objektiva dhe sulmojini ato (përpiquni ta bëni këtë në një tavolinë të vogël, në mënyrë që të praktikoni t'i largoni ato dhe të mos bini nga vetja). Mundohuni të blini një makinë të lirë RC (në një frekuencë të ndryshme si roboti juaj), bëni që një person tjetër ta drejtojë atë mbi një tryezë dhe të përpiqet t'i rrëzojë ose shkatërrojë makinën, pa rënë nga vetja. Nëse njihni një person tjetër me një robot Antweight, bëni luftime miqësore me të (nëse është e mundur, zëvendësoni armët rrotulluese me një armë plastike më pak shkatërruese).

   

   Hapi 9. Konkurroni Gjeni një konkurs në zonën tuaj dhe argëtohuni duke shkatërruar robotë të tjerë

   Mos harroni se nëse do të konkurroni në SHBA, do t'ju duhet të kërkoni konkurse në Pesha Fairy, jo Antweight..

   Video - Duke përdorur këtë shërbim, disa informacione mund të ndahen me YouTube

   

   Këshilla

   • Nëse doni ta bëni robotin tuaj me grusht, duhet të lidhni një servo me një "shpatull" sferike dhe ta vendosni krahun në një kënd prej 90 gradë, kështu që ai hedh sipërme.
   • Porositni pjesë shtesë për robotin tuaj. Meqenëse ky është një robot luftarak, pjesët tuaja mund të dëmtohen në betejë. Nëse keni shtesë në dorë, mund t'i zëvendësoni pjesët më shpejt.
   • Rregulli thotë se roboti duhet të jetë në gjendje të futet brenda një kubi 4X4X4 inç, megjithatë mund të zgjerohet më pas me telekomandë. Ju mund ta bëni këtë të dobishme. Për shembull, nëse arma e flipperit shtrihet shumë, përpiquni ta dizajnoni atë në mënyrë që flipper të shkojë drejt e lart dhe të jetë më pak se katër centimetra i gjatë, por kur flipper kthehet poshtë (pasi të keni ngritur kubin), gjatësia është më e madhe se 4 ".
   • Roboti juaj do të jetë më mbrojtës apo ofendues? Meqenëse pesha juaj është e kufizuar, mund të dëshironi të përdorni më shumë peshë për të bërë armë sesa forca të blinduara, ose anasjelltas. Mundohuni ta mbani atë të balancuar për robotin tuaj të parë, megjithatë.
   • Çdo robot gjithmonë mund të përmirësohet. Vetëm sepse modeli juaj i parë nuk funksionoi, mos e hiqni plotësisht. Ju thjesht mund të duhet të zëvendësoni një motor. Edhe pasi të keni një robot plotësisht funksional, ju prapë mund të përmirësoheni. Kërkoni motorë që i përshtaten më mirë qëllimit tuaj, nëse motori i ri nuk funksionon në dizajn, thjesht mbajeni atë dhe mund të jeni në gjendje ta përdorni për një robot tjetër. Mundohuni të azhurnoni disa pjesë (zakonisht pjesa e përparme, e pasme dhe arma) e armaturës në alumin, apo edhe titan për ta "provuar më mirë" atë.
   • Mos harroni se mund të jeni në gjendje ta vendosni robotin tuaj në kub në mënyrë diagonale.
   • Nëse jeni duke përdorur SketchUp, mund të jeni në gjendje të gjeni afër modeleve të përsosura të servos dhe përbërësve të tjerë në Magazinë. Thjesht kërkoni emrin e servo (ose përbërësin që dëshironi) dhe shihni nëse del ndonjë gjë. Jo gjithçka është atje, por ajo që mund të gjeni zakonisht do të duket më mirë dhe do t'ju japë një model më të saktë. Sigurohuni që modeli që gjeni është i njëjtë me madhësinë e pjesës aktuale
   • Nëse keni përvojë në mekanikë dhe robotë luftarakë, mund të përpiqeni të ndërtoni një robot në këmbë. Nëse bëni një robot luftarak që ecën, zakonisht merrni peshë shtesë për të punuar.
   • Pasi të keni ndërtuar robotin tuaj të parë dhe të keni një kuptim të fortë të robotëve luftarak, përpiquni të ndërtoni një tjetër. Por, këtë herë, bëhu unik. Mundohuni t'i bëni gjërat ndryshe nga njerëzit e tjerë që bëjnë robotë në këtë Klasë Peshe. Nëse jeni vërtet ambicioz, mund të përpiqeni të ndërtoni një robot fluturues! Robotët fluturues aktualisht lejohen ende në rregulla, por ato rrallë ndërtohen.

   Paralajmërimet

   • Vishni gjithmonë syze sigurie kur prisni material ose përdorni robotin.
   • Disa arena konsiderohen të pasigurta për rrotullimin e armëve mbi robotët. Mos u përpiqni të përdorni një armë rrotulluese në njërën nga këto arena.
   • Edhe mikro pneumatikët janë të rrezikshëm. Nëse përdorni pneumatikë, sigurohuni që të ndiqni të gjitha udhëzimet e sigurisë.
   • Bateritë LiPo janë jashtëzakonisht të rrezikshme. Bëj jo ngarkojini ato duke përdorur një karikues të bërë për bateritë NiHM ose Nicad. Bateritë LiPo kanë nevojë për një karikues special.
   • Edhe robotët luftarakë kaq të vegjël mund të jenë të rrezikshëm. Nëse përdorni një armë rrotulluese, qëndroni prapa kur e përdorni dhe shkëputeni kur punoni në të.
   • Bateritë LiPo mund të marrin flakë nëse shpohen. Kur dizajnoni robotin tuaj, përpiquni ta vendosni baterinë diku ku nuk do të shpohet. Nëse bateria merr flakë, rregullat thonë se nuk mund ta prekni robotin ndërsa është në zjarr. Nuk do të bëhet asnjë përpjekje për ta shuar atë, që do të thotë se të gjithë përbërësit tuaj të tjerë mund të shkatërrohen. Mbroni këtë bateri sikur të jetë zemra e robotit!