Shumë njerëz e konsiderojnë një robot si një makinë që mund të funksionojë në mënyrë autonome. Sidoqoftë, nëse e zgjeroni përkufizimin e "robotit" pak, objektet me telekomandë mund të konsiderohen si një robot. Ju mund të mendoni se ndërtimi i një roboti me telekomandë është i vështirë, por në realitet, është e thjeshtë nëse e dini si. Nxënësit e shkollave të mesme dhe të mesme kanë ndërtuar robotë pa përvojë të mëparshme. Ky artikull do të shpjegojë se si të ndërtoni një robot të kontrolluar nga distanca.
Hapa
Hapi 1. Njohni atë që do të ndërtoni
Ju nuk do të jeni në gjendje të ndërtoni një robot humanoid me madhësi të plotë, me dy këmbë, që mund të bëjë të gjitha punët tuaja. As nuk do të ndërtoni një robot me kthetra të shumta që mund të arrijë dhe të marrë pesha 100 paund. Ju do të duhet të filloni të ndërtoni një robot që do të jetë në gjendje të ecë përpara, prapa, majtas dhe djathtas nga ju duke e kontrolluar atë me valë. Sidoqoftë, pasi të keni zbritur bazat dhe të keni ndërtuar këtë robot të thjeshtë, zakonisht mund të shtoni dhe modifikoni gjërat në të. Për shembull, një bum dhe një kovë si një ngarkues i përparmë. Zakonisht duhet të ndiqni parimin se asnjë robot nuk është përfunduar kurrë. Gjithmonë mund të modifikohet dhe të bëhet më mirë.
Hapi 2. Planifikoni robotin tuaj
Para se të ndërtoni robotin tuaj, edhe para se të porositni pjesë. Ju duhet të krijoni robotin tuaj. Për robotin tuaj të parë duhet të shkoni me një dizajn të thjeshtë prej vetëm dy servo motorësh në një copë të sheshtë plastike. Ky dizajn është me të vërtetë i thjeshtë dhe zakonisht lë hapësirë shtesë për të shtuar gjëra shtesë pasi të jetë ndërtuar. Planifikoni të ndërtoni diçka rreth 15 cm. me 20 cm Për një robot kaq të thjeshtë, duhet të jeni në gjendje ta vizatoni atë në letër duke përdorur një sundimtar. Vizatoni atë në të njëjtën madhësi në letër siç duhet të jetë në jetën reale, pasi roboti është aq i vogël. Kur futeni në robotë më të mëdhenj, më kompleks, duhet të filloni të mësoni se si të përdorni CAD ose një program të ngjashëm me të, siç është Google Sketchup.
Hapi 3. Zgjidhni pjesët tuaja
Ende nuk është koha për të porositur pjesë. Por ju duhet t'i zgjidhni ato tani dhe të dini se ku t'i blini. Mundohuni të porositni nga sa më pak vende të jetë e mundur dhe ndonjëherë mund të kurseni para për transportin. Ju do të keni nevojë për një material për shasinë, dy motorë "servo", një bateri, një transmetues dhe një marrës.
-
Zgjedhja e një servo motori: Për të lëvizur robotin do t'ju duhet të përdorni motorë. Një motor do të fuqizojë një rrotë dhe një për tjetrën. Në këtë mënyrë ju mund të përdorni metodën më të thjeshtë të drejtimit, njësinë diferenciale. Kjo do të thotë të ecësh përpara të dy motorët rrotullohen përpara, të kthehesh prapa të dy motorët rrotullohen prapa, dhe të kthesh një motor shkon dhe një motor qëndron i palëvizshëm. Një servo motor është i ndryshëm nga një motor DC bazë sepse një servo motor është i përshtatur, mund të kthehet vetëm 180 gradë dhe mund të transmetojë të dhëna përsëri në pozicionin e tij. Ky projekt do të përdorë motorët servo sepse është më e lehtë dhe nuk keni pse të blini një "kontrollues shpejtësie" të shtrenjtë ose një kuti ingranazhi të veçantë. Pasi të keni kuptuar se si të ndërtoni një robot me telekomandë, mund të dëshironi të bëni një tjetër (ose të modifikoni të parin) për të përdorur motorët DC, në vend të motorëve servo. Ekzistojnë katër gjëra themelore për të cilat duhet të shqetësoheni kur blini servo motorë. Këto janë shpejtësia, çift rrotullues, madhësia/pesha, dhe nëse ato janë 360 të modifikueshme. Meqenëse motorët servo kthehen vetëm 180 gradë, roboti juaj do të jetë në gjendje të ecë vetëm pak përpara. Nëse motori është i modifikueshëm 360 gradë, mund ta modifikoni që të rrotullohet vazhdimisht. Sigurohuni që motori të jetë i modifikueshëm 360 gradë. Madhësia/pesha nuk është shumë e rëndësishme në këtë projekt sepse me siguri do të keni shumë hapësirë të mbetur gjithsesi. Mundohuni të merrni diçka me madhësi mesatare. Çift rrotullues është forca e motorit. Për këtë përdoren ingranazhet. Nëse nuk ka ingranazhe dhe çift rrotullimi është i ulët, ndoshta nuk do të lejojë që roboti të ecë përpara sepse nuk ka forcë. Ju dëshironi një çift rrotullues të lartë, por sa më i lartë çift rrotullues, në përgjithësi aq më e ulët është shpejtësia. Për këtë robot, përpiquni të merrni një ekuilibër të mirë të shpejtësisë dhe çift rrotullues. Ju gjithmonë mund të blini dhe bashkëngjitni një servo më të fuqishme ose më të shpejtë pasi të keni përfunduar ndërtimin. Rekomandohet të merrni servo Hitec HS-311 për robotin e parë RC. Ky servo ka një ekuilibër të madh të shpejtësisë dhe çift rrotullues, është i lirë dhe është një madhësi e mirë për këtë robot. Servo HiTec HS-311 mund të blihet këtu.
Meqenëse servo normalisht mund të rrotullohet vetëm 180 gradë, ju duhet ta modifikoni atë në mënyrë që të ketë rrotullim të vazhdueshëm. Ndryshimi i një servo do të anulojë garancinë, por duhet bërë
-
Zgjidhni një bateri Do t'ju duhet të merrni diçka për të fuqizuar robotin tuaj. Mos u përpiqni të përdorni energjinë AC (domethënë lidhni atë në mur). Ju duhet të përdorni energjinë DC (dmth. Bateritë).
-
Zgjidhni një lloj baterie. Ekzistojnë 3 lloje kryesore të baterive nga të cilat do të zgjedhim. Këto janë Litium Polimer (Lipo), NiMH, NiCad dhe Alkaline.
- Bateritë Lipo janë bateritë më të reja që mund të merrni dhe janë jashtëzakonisht të lehta. Sidoqoftë, ato janë të rrezikshme, të shtrenjta dhe kërkojnë një ngarkues special. Përdoreni këtë lloj baterie vetëm nëse keni përvojë në robotë dhe jeni të gatshëm të shpenzoni më shumë para për robotin tuaj.
- Bateritë NiCad janë bateri të zakonshme të rimbushshme. Këto përdoren në shumë robotë. Problemi më i madh me këto bateri është nëse i ngarkoni kur nuk janë plotësisht të vdekur, ato nuk do të zgjasin për një kohë të gjatë me një karikim të plotë.
- Bateritë NiMH janë shumë të ngjashme me bateritë NiCad në madhësi, peshë dhe çmim, por kanë performancë më të mirë të përgjithshme dhe këto janë bateritë që zakonisht rekomandohen për një projekt fillestar.
- Bateritë alkaline janë bateritë e zakonshme që nuk mund të rimbushen. Këto bateri janë të zakonshme (Ju ndoshta keni disa), të lira dhe të lehta për tu marrë. Sidoqoftë, ata vdesin shpejt dhe ju duhet t'i blini ato pa pushim. Mos i përdorni këto.
- Zgjidhni specifikimet e baterisë. Ju duhet të zgjidhni një tension për paketën tuaj të baterisë. Më të zakonshmet në robotë janë 4.8V dhe 6.0V. Shumica e servos do të funksionojnë mirë në njërën prej tyre. Zakonisht rekomandohet të punoni me 6.0V (nëse servos tuaj mund ta trajtojnë atë, gjë që shumica mund ta bëjnë) sepse do t'ju lejojë të keni servo motorin tuaj të shkojë më shpejt dhe të ketë më shumë fuqi. Tani ju duhet të merreni me kapacitetin e baterisë së robotit tuaj. Këto janë etiketuar si mAh. Sa më lart të shkoni aq më mirë, por më e shtrenjtë dhe zakonisht më e rëndë. Për madhësinë e robotit që po ndërtoni, rekomandohet rreth 1800 mAh. Nëse duhet të zgjidhni midis një baterie 1450 mAh ose një baterie 2000 mAh të të njëjtit tension dhe peshë, shkoni me 2000 mAh. Do të jetë më e shtrenjtë me disa dollarë, por është një bateri gjithnjë e më e mirë për t’u blerë. Sigurohuni që të merrni një karikues për të ngarkuar baterinë tuaj.
-
- Zgjidhni një material për robotin tuaj. Një robot ka nevojë për një shasi për të lidhur të gjithë pajisjet elektronike. Shumica e robotëve të kësaj madhësie janë bërë prej plastike ose alumini. Për një fillestar, rekomandohet të përdorni një lloj plastike të quajtur HDPE. Kjo plastikë është e lehtë për tu punuar dhe e lirë. Kur vendosni trashësinë për të marrë, merrni rreth 1/4 "të trasha. Kur vendosni se sa e madhe e një çarçafi të merrni, ndoshta duhet të merrni një fletë mjaft të madhe në rast se ngatërroheni me prerjen. Zakonisht rekomandohet që të merrni të paktën dyfishin e madhësia e robotit tuaj. Megjithatë, ju ndoshta duhet të merrni më shumë. Një pjesë HDPE 1/4 "24" X24 "mund të blihet në internet ose në një dyqan pajisjesh.
- Zgjidhni një transmetues/marrës. Kjo do të jetë pjesa më e shtrenjtë e robotit tuaj. Gjithashtu mund të konsiderohet më e rëndësishmja, sepse pa të, roboti nuk mund të bëjë asgjë. Recommendedshtë shumë e rekomandueshme të blini një transmetues/marrës të mirë për të filluar, sepse është gjëja që do të jetë kufiri për sa mund të vendosni. Një transmetues/marrës i lirë do ta lëvizë robotin tuaj mirë, por ju nuk do të jeni në gjendje t'i shtoni asgjë atij. Gjithashtu, transmetuesi mund të përdoret për robotë të tjerë që mund të ndërtoni në të ardhmen. Pra, në vend që të blini një të lirë tani dhe një më të shtrenjtë më vonë, thjesht blini më të mirën tani. Kjo do t'ju kursejë para në një afat të gjatë. Sidoqoftë, ka disa frekuenca që mund t'i përdorni. Më të zakonshmet janë 27MHz, 72MHz, 75MHz dhe 2.4GHz. 27MHz mund të përdoret për avionë ose makina. Më së shpeshti përdoret në lodra të lira me telekomandë. 27MHz nuk rekomandohet për asgjë përveç projekteve të vogla. 72MHz mund të përdoret vetëm për avionë. Meqenëse 72MHz përdoret normalisht në avionë të modelit të madh, është e paligjshme të përdoret në automjete sipërfaqësore. Nëse përdorni 72MHz, jo vetëm që po shkelni ligjin, por mund të ndërhyni me një aeroplan të madh, të shtrenjtë, që fluturon aty pranë. Kjo mund ta bëjë atë të rrëzohet dhe mund të kushtojë shumë para për ta riparuar, ose edhe më keq të përplaset me një person dhe t'i plagosë apo edhe t'i vrasë. 75MHz është bërë vetëm për përdorim sipërfaqësor, kështu që ju mund ta përdorni këtë. Sidoqoftë, 2.4GHz është më e mira. Ka më pak ndërhyrje se çdo frekuencë tjetër. Rekomandohet të shpenzoni disa dollarë shtesë dhe të merrni një transmetues dhe marrës 2.4GHz. Pasi të keni vendosur se çfarë frekuence do të përdorni, duhet të vendosni se sa "kanale" do të merrni në transmetues/marrës. Kanalet janë pothuajse sa gjëra mund të kontrolloni në robotin tuaj. Për këtë robot do t'ju duhen të paktën dy. Një kanal do ta lejojë robotin tuaj të shkojë përpara/prapa dhe një do ta lejojë atë të shkojë majtas/djathtas. Sidoqoftë, rekomandohet të merrni të paktën 3. Kjo ndodh sepse, pasi keni ndërtuar robotin, mund të dëshironi të shtoni një gjë tjetër në të. Nëse merrni 4, zakonisht keni dy levë. Me një transmetues/marrës me katër kanale, mund të jeni në gjendje të shtoni përfundimisht një thua. Siç u tha më parë, duhet të merrni transmetuesin/marrësin më të mirë që lejon buxheti juaj tani, kështu që nuk keni pse të blini një më të mirë më vonë. Ju mund të përdorni transmetuesin tuaj dhe madje edhe marrësin tuaj përsëri në robotë të tjerë që mund të ndërtoni. Spectrum DX5e 5-Channel 2.4GHz Radio System Mode 2 dhe AR500 mund të blihen së bashku.
- Zgjidhni rrota. Kur zgjidhni rrota, tre gjërat më të rëndësishme për të cilat duhet të shqetësoheni janë diametri, tërheqja dhe nëse ato do të lidhen me motorët tuaj me lehtësi. Diametri është gjatësia e rrotës nga njëra anë, përmes pikës qendrore, në anën tjetër. Sa më i madh diametri i rrotës, aq më shpejt shkon dhe aq më shumë mund të ngjitet, por më pak çift rrotullues do të ketë. Nëse keni një rrotë më të vogël, mund të mos jetë në gjendje të ngjitet shumë lehtë ose të ecë shumë shpejt, por do të ketë më shumë fuqi. Tërheqja është se sa mirë rrotat ngjiten në sipërfaqe. Sigurohuni që të merrni rrota me një unazë gome ose shkumë rreth tyre në mënyrë që ato të mos rrëshqasin vetëm përreth. Shumica e rrotave që janë bërë për t'u bashkuar me servos, do të jenë në gjendje t'i vidhosin pikërisht në to, kështu që ju nuk duhet të shqetësoheni për këtë aq shumë. Rekomandohet të merrni një rrotë diku midis 3 dhe 5 inç në diametër me një unazë gome rreth tyre. Do t'ju duhen 2 rrota. Rrotat e diskut të sakta mund të blihen këtu.
Hapi 4. Tani që keni zgjedhur pjesët tuaja, vazhdoni dhe porositni ato në internet
Mundohuni t'i porosisni ato nga sa më pak vende të jetë e mundur, sepse mund të jeni në gjendje të kurseni para në transport në atë mënyrë nëse porositni gjithçka në të njëjtën kohë.
Hapi 5. Matni dhe prerë shasinë tuaj
Merrni një sundimtar dhe një mprehës dhe matni gjatësinë dhe gjerësinë e shasisë tuaj në materialin që përdorni për shasinë tuaj. Konsideroni rreth 15 cm me rreth 20 cm. Tani, mateni sërish dhe sigurohuni që linjat tuaja të mos jenë të shtrembër dhe të jenë sa kohë dëshironi që të jenë. Mos harroni, matni dy herë, prerë një herë. Tani, ju mund të shkurtoni. Nëse jeni duke përdorur HDPE, duhet të jeni në gjendje ta preni atë në të njëjtën mënyrë siç do të prisnit një copë druri në atë madhësi.
Hapi 6. Mblidhni robotin
Tani që keni të gjitha materialet tuaja dhe shasinë tuaj të prerë, ju vetëm duhet t'i mblidhni të gjitha së bashku. Ky në fakt mund të jetë hapi më i lehtë nëse e keni projektuar mirë robotin.
- Montoni motorët servo në pjesën e poshtme të pjesës së plastikës pranë pjesës së përparme. Ata duhet të jenë anash në mënyrë që boshti/bri (pjesa e servo që lëviz) të përballet me anët. Sigurohuni që ka hapësirë të mjaftueshme për të montuar rrotat.
- Bashkangjitni rrotat në servo duke përdorur vidhat që erdhën me servo.
- Ngjitni një copë velcro në marrës dhe një tjetër në paketën e baterisë.
- Vendosni dy pjesë të velkros së kundërt në robot dhe ngjiteni marrësin dhe paketën e baterisë në të.
-
Tani duhet të keni një robot që ka dy rrota përpara dhe ka pjerrësi poshtë në pjesën e pasme. Nuk do të ketë një "rrotë të tretë" në këtë robot, përkundrazi pjesa e pasme thjesht do të rrëshqasë përgjatë dyshemesë.
Ndërtoni një robot të kontrolluar nga distanca Hapi 7 Hapi 7. Lidhni telat
Tani që keni montuar robotin, thjesht duhet të lidhni gjithçka në marrës. Lidheni baterinë aty ku thotë "bateri" në marrës. Sigurohuni që ta lidhni atë në mënyrën e duhur. Tani, lidhni servot në dy kanalet e para në marrës, ku thotë "kanali 1" dhe "kanali 2".
Ndërtoni një robot të kontrolluar nga distanca Hapi 8 Hapi 8. Ngarkojeni
Shkëputeni baterinë nga marrësi dhe futeni në ngarkues. Prisni derisa bateria të ketë mbaruar së ngarkuari. Kjo mund të zgjasë plot 24 orë, prandaj jini të durueshëm.
Ndërtoni një robot të kontrolluar nga distanca Hapi 9 Hapi 9. Luaj me të Tani duhet të keni mbaruar gjithçka
Vazhdoni, shtypni përpara transmetuesin. Ndërtoni një rrugë pengese për të, luani me macen dhe qenin tuaj dhe bëni që ata ta ndjekin atë. Tani që keni mbaruar së luajtur me të. Shtoni disa gjëra në të !.
Këshilla
- Provoni të vendosni smartphone -in tuaj të vjetër mbi të dhe ta përdorni si transmetues video, nëse ka një aparat fotografik. Mund ta përdorni në lidhje me Google Hangouts si një lidhje video -bisedë midis robotit dhe kompjuterit tuaj ose pajisjes tjetër për të drejtuar robotin tuaj nga jashtë dhomës!
- Ju mund të keni nevojë të blini një përshtatës që ju lejon të lidhni baterinë në ngarkuesin.
- Ju mund të preferoni të përdorni një bateri biçikletë 12VDC në mënyrë që të ketë çift rrotullues dhe shpejtësi të lartë
- Nëse shtypni djathtas dhe roboti shkon majtas, provoni të ndërroni hyrjen në të cilën keni lidhur servot në marrës. dmth Nëse e lidhni servo -n e djathtë në kanalin 1 dhe të majtën në kanalin 2, ndërroni ato dhe futeni të djathtën në kanalin 2 dhe të majtën në kanalin 1.
- Shto sende. Nëse keni pasur një kanal shtesë në transmetuesin/marrësin tuaj, mund të shtoni një servo motor tjetër për të bërë diçka shtesë. Nëse keni një kanal shtesë, përpiquni të bëni një thua që mund të mbyllet. Nëse keni dy kanale shtesë, përpiquni të bëni një thua që mund të hapet/mbyllet dhe të lëvizë majtas dhe djathtas. Perdor imagjinaten tende.
- Sigurohuni që transmetuesi dhe marrësi që blini të kenë të njëjtën frekuencë. Gjithashtu, sigurohuni që marrësi të ketë të njëjtën sasi ose më shumë kanale si transmetuesi. Nëse ka më shumë kanale në marrës sesa transmetuesi, vetëm sasia më e ulët e kanaleve do të jetë e përdorshme.
Paralajmërimet
- Përdorimi i një baterie 12VDC mund të hedhë në erë motorin nëse motori nuk është 12VDC
- Përdorimi i një baterie 12VDC në një motor 110-240VAC e bën atë të tymoset dhe së shpejti dështon
- Mos përdorni frekuencën 72mhz nëse nuk jeni duke ndërtuar një aeroplan. Nëse e përdorni atë në një automjet sipërfaqësor, jo vetëm që është i paligjshëm, por mund të dëmtoni apo edhe të vrisni dikë.
- Fillestarët nuk duhet të përpiqen të përdorin energjinë AC (domethënë të kyçur në prizë elektrike) për çdo projekt të bërë në shtëpi. Fuqia AC është jashtëzakonisht e rrezikshme.
